L1是辅助驾驶技术，通过技术辅助驾驶员完成车辆的某些操控动作，如制动防抱死系统、雷达实时监控和自适应巡航等。不过，L1只能实现车辆少数功能的操控。
L2是半自动驾驶技术，能够对车辆的许多功能进行操作，但仍需要驾驶员操控车辆的少数部分功能。目前，国内许多性价比较好的车型已经达到了L2级别。
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