ESS紧急刹车警示辅助系统在紧急情况下，可以主动刹车。
主动刹车在紧急刹车状态起作用。主动刹车是在ABS的基础上发展而来，也就是制动辅助系统BAS，它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态。
在紧急情况下，90%的汽车司机在踩刹车时缺乏果断性。制动辅助系统就是为这种情况设计的。它可以从驾驶员踩刹车踏板的速度来检测汽车行驶时遇到的情况。
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