1、R=车辆最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=车辆最小转弯道宽度；Ψ=车辆方向最大转角。简易经验公式：R=4*车长。
2、以转向轮外轮中心轮迹计算， 以车身最外点计算的最小转弯半径。式中，R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径。
3、车辆（最小）转弯半径计算公式：R=L/2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；R=车辆最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=车辆最小转弯道宽度；Ψ=车辆方向最大转角。算法是：4*L，其中L是车场。
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