如果前方的直行信号灯亮红灯，此时车辆直接直行进入主道的，是违法行为，属于闯红灯。如果前方的直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或没有右转信号灯的，此种情况机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道，不算违法。
正常情况下，辅道是不允许普通机动车驶入的，辅道的作用是为了道路修理维护时供维护车辆使用的，一般在车流量较大的路段才设有辅道，有的在辅道是在道路修理完毕后就拆除了。非特殊情况下机动车是不能进入辅道的。
这个不算闯红灯的，但是你按规定车道行驶，罚款一百元（查成交价|参配|优惠政策）扣3分。
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