要。根据查询相关信息显示，北京路边停车要收费，包括临时牌照。遇电子收费系统的停车场，可以尝试用手机扫扫停车场的收款二维码，随后输入自己车的临牌号看看是否能进行缴费，若不能缴费的话就只能请保安手动开门。
若进入的停车场没有保安看守，可以看看停车场入口是否有取卡器。按下取卡器按钮后栏杆就会自动打开，出场时会自动进行计费。靠机器自动识别车牌才能抬杆的停车场，这种情况进不去停车场。因为机器无法识别临时车牌。
根据时间长短扫码收费。尝试用手机扫扫停车场的收款二维码，随后输入自己车的临牌号看看是否能进行缴费，若不能缴费的话就只能请保安手动开门了。
