通过声音、磨损程度、仪表盘上的指示灯等情况判断。
可以听声音判断，车主在使用车辆时，轻点刹车，如果听到“铁蹭铁”的丝丝声，那么就说明刹车片需要更换了，因为这时刹车片已经超出了使用的极限，正常情况下刹车片是不会有这种异响的。
看到刹车片警示灯亮起时要及时更换。一些车系会出现刹车磨损提醒，假如刹车片磨损太多，会使感测器线触遇到刹车盘，造成电阻器转变，进而形成电流量，检验到数据信号，车内仪表盘上面有刹车片警报灯提醒。
看刹车片厚度 一个新的刹车片厚度一般在5cm左右，随着使用中不断摩擦厚度会逐渐变薄。专业的技术人员建议，当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先1/3厚度(约0.5cm)左右时，咱们就要增加自检频率，随时准备更换了。
如何判断刹车片是否需要更换：看厚度；听声音；脚。一般刹车片的使用寿命在4万到6万公里左右，但是恶劣的车辆环境和咄咄逼人的驾驶风格会提前缩短其使用寿命。首先看厚度。
