可以不起诉的情形： 醉酒驾驶机动车上路情节比较轻微的，并没有危害到他人生命以及公共财产，一般都不算是犯罪行为。 犯罪已经超过追诉规定时间有效期限的。 当事人已经收到特赦令刑罚的。
醉驾行为本身就已经涉嫌危险驾驶罪，会使检察院审查起诉，追究刑事责任。没有发生交通事故，只是不构成另外的犯罪，并不能让检察院不起诉。
法律分析：要看具体情况，如果不足80mg/100ml，属于饮酒驾驶，不予起诉，但要被处以行政处罚。如果是在100到150之间，则会被起诉。血液中的酒精含量大于或者等于80毫克/100毫升为醉酒驾车。
法律主观：醉驾160有可能被免于起诉。根据法律规定，情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的以及犯罪情节显著轻微，不需要判处刑法的，可以免予刑事处罚。
