1、法律主观：未年检车辆上路行驶会由公安机关 交通管理部门 扣留机动车，并处警告或者二十元（查成交价|参配|优惠政策）以上二百元以下罚款。依据相关规定，当事人补办相应手续的，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。
2、驾驶未年检的车辆上路的，记3分，罚款20元—200元。依据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
3、机动车未年检就上路，处以罚款200元、记3分。国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。
4、处罚如下：1上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，一次记3分。2机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
