1、非营运小型客车，前6年每两年年检一次，第7年至第15年每年年检一次。非营运中、大型客车及货车，前10年每年年检一次，第11年起每半年年检一次。营运车辆，前5年每年年检一次，第6年起每半年年检一次。
2、机动车年检相关规定：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年每6个月检验1次。
3、根据2021年汽车年检新规，对超过6年不满10年的非营运小微型客车(面包车除外)，检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
4、载货汽车在前10年时间里每1年进行1次车审，从第11年开始就需要每6个月进行1次车审。私家车，即9座含9座以下非营运小微型载客汽车（面包车除外），前6年时间里是不用检测车辆的。
