家用小轿车的年审时间规定如下：（1）如果是新车，则需要每六年审一次；（2）如果车辆购买超过六年的，每一年审一次；（3）如果车辆使用超过十五年的，则每半年审一次。
私家车年检期限是6年时间。私家车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
法律主观：私家车年检新规定：机动车应当从注册登记之日起，进行安全技术检验，其中私家车，也就是小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
法律主观：小型汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
家用轿车年审6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每年检验2次。
