1、如果是自身的车辆被扣押，自身又_有驾驶证，那能够带上车子有关证件，找一个有驾驶证的小伙伴随同去交警大队，把车撤出来。
2、如果是自己的车子被扣留，自己又没有驾驶证，那可以带着车辆相关证件，找一个有驾驶证的朋友陪同去交警大队，把车取回来。
3、法律主观：无证驾驶 扣车取回被扣车辆：在违法事实查清后，在处罚决定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
4、无证驾驶车辆被扣需要接受拘留和缴纳罚款之后，才可以取车出来。 无证驾驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。
5、交完罚款之后公安机关会通知领回。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元（查成交价|参配|优惠政策）以上二千元以下罚款。
6、无证驾驶机动车被交警没收，违章当事人提供相应的牌证或者补办相应手续的，车辆就可以取回。
