柴油机的转速通常是50-150转。过低发动机易抖动，过高则油耗高，只要不抖动，设计工程师都希望尽量低一点以便节油。冷启动，水温低会导致怠速会自动升高50-150转。
柴油车怠速一般为500~800转/min，怠速一般在设计时固定，不存在低高问题。对于电喷发动机，冷车时怠速较高，随着发动机温度的升高，怠速自动逐渐降低；开空调、开电器、转动方向盘，怠速会稍微提高。
正常一般是500~800r/min 过低发动机易抖动，过高则油耗高，只要不抖动，设计工程师都希望尽量低一点以便节油。以下几种情况下怠速会自动升高50-150转：冷启动，水温低；电池亏电；开空调制冷。
由于柴油机怠速时压缩温度、压力较低，燃油雾化不好，混合气形成不均，燃烧不充分。保证发动机稳定运转的最低怠速转速为最佳怠速转速，所以，一般柴油机设计怠速转速在500~800r/min。
到700转/分左右。柴油发动机的怠速与其最低稳定转速有关，而柴油机发动机的最低稳定转速，通常都在600到700转/分左右。柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，它是由德国发明家鲁道夫狄塞尔于1892年发明的。
