所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证，然后到车管所办理过户手续即可。
北京车牌可以继承。根据《物权法》和《继承法》的相关规定，机动车属于财产，可作为遗产继承，但号牌，即“铁皮”，只是行政许可证本身并无单独存在的空间，不能作为遗产予以继承。
有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。
遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
北京车辆继承过户的流程 北京车辆继承过户的流程如下： 先到公证处办理继承权公证。
车主去世后继承人无需取得购车指标即可办理过户手续，继续使用车辆，但车辆号牌号码需重新选择。另外，若继承人名下已有京牌小客车，不影响继承手续的办理。
