机动车15年后一年两检没有被取消。截止到2022年为止，十五年的车还没有取消两年一审，根据车辆年审的有关规定，6座以下的非营运车辆前6年可以不用年审，6年后一年一审，15年后一年两审。
法律主观：私家车十年后每年一检。私家车的使用期限在10年以上、15年以下的需要一年进行一次检验；若使用期限超过15年，则需要每6个月检验一次。
两次。15年以后的私家车一年审两次，车辆年检能够准确的检测出车辆的问题，然后根据所出的问题维修，直到检测合格之后，车辆才可以上路行驶，没有通过年检的车辆，不允许上路，一旦上路属违法行为。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，15年以后，每6个月检验1次；拖拉机和其他机动车，15年后，每年检验1次。值得注意的是，私家轿车和摩托车的年检时间有调整。
