可惜的是，现在的数字舵机还是很贵的，更别提用伺服直流电机 伺服驱动器 运动控制卡搭建的机器人系统了。模拟舵机的调节周期是0ms（看看模块卡的舵机程序），也就是它的反应时间是0ms。
才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。
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