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挂车分半挂车和全挂车(此叫法不准确，应叫“挂车”，为方便说明问题而友仔卜已)两种，现在经常见到的货柜车属于半挂车，以前常见的主车拉有货物，后面还有一好穗个装货的车厢属于全挂车。半挂车的转向依靠主车，戚蔽后面的轮子不转向，但是左右轮子可以按不同速度转动也有利于转向;全挂车用三角架与主车相连，同时三角架通过转盘与挂车相连，三角架下有承重轮，起转向作用。
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