车辆侧面造型圆润，整体呈现橡咐闹出下降态势的车顶也营造出类似溜背的设计样式。值得一提的是，ZR-V致在还是本田首款采用激光顶棚焊接技术的SUV，实现了无缝连接的顶棚线条。车辆尾部层次感分明，保险杠下方的银色饰条也很有梁罩都市SUV的气息。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4568mm、1840mm、1621mm，轴距为2655mm。
在外部配置上，新车全系搭载了LED前大灯、自动头灯、大灯延时关闭、后雨刷等功能。而从推荐车型开始，还配备了可开启全景天窗、前排无钥匙进入、自适应远近光大灯以及远程启动。
