从结构上来区别：汽油机的汽缸顶端是火花塞，而柴油机的汽缸顶端的喷油嘴。
汽油机吸气冲程吸入空气和汽油的混合气体不需要喷油嘴，况且喷油嘴是柴油机用的；柴油机达到燃点燃烧不需要火花塞，因为有喷油嘴。柴油机是利用压缩行程压缩燃料和空气的混合气，使温度上升到燃点，从而点火燃烧，无需火花塞。
首先是结构上的不同汽油机气缸顶部有火花塞，而柴油机气缸顶部则是喷油嘴。
由于点火方式不同，所以，结构上，汽油机的缸头部位多一个火花塞，柴油机没有。另外，汽油机一般功率都不大，所以，个头很大的，一般都是柴油机。还有，汽油机一般有一个化油器，用来混合汽油和空气，柴油机没有。
