胎压过高，使轮胎与地面的接触面积减少，单位面积所承受的压力、磨损剧增，容易造成刹车失控，遇地面突起物或凹陷爆破，损害车的悬挂系统，乘坐不舒适等危害。
胎肩位置过度磨损。轮胎各部件间粘合力下降导致脱层。气压严重不足导致胎侧碾压损坏。轮胎跳动过大，造成胎圈部与轮辋间的异常磨损，损伤胎圈。滚动阻力增加，油耗升高。
用轮胎气压表直接测量。将轮胎气压表测量端槽口与轮胎气门嘴对正压紧。这时轮胎气压表指针发生偏转，其指示值即为该轮胎的充气压力。有的轮胎是硬胎，有的是软胎。通常软胎给人的感觉就是充气不足。
上车前先检查轮胎的情况，胎压特别低的会与其余三个轮子不一致，另外车辆目测会一侧高一些另一侧低一些；现在大部分车子配备胎压监测，胎压监测分为直接监测和间接监测。直接监测可以通过仪表和中控屏幕显示车辆的轮胎压力。
