半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。
如果车内车轴较多，则属于半挂车车型，分为两挂车和三挂车。与前后四和前后八车型相比，半挂车将具有更强的承载能力和更长的车身。
半挂车是指车轴置于车辆重心之后（当车辆均匀装载时）的挂车，并配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。半挂车一般为三轴半挂车，其类型分为十一米仓半挂车、十三米仓半挂车、低平半挂车等。
