检查故障代码： 在启动电机前，检查安川伺服电机的故障代码。根据故障代码的指示，进行相应的检查和维修。 清洁电机： 使用适当的清洁剂和软布清洁电机。特别是要清洁电机的外壳和散热片，确保电机能够正常工作。
机械振荡（加/减速时）引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。
过载 当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。
伺服电机编码器故障及维修(1)编码器本身故障：是指编码器本身元（查成交价|参配|优惠政策）器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
故障原因：存在故障。处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。伺服电机常见故障 伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。
