1876年，德国人奥托依德？ Rocha的四冲程内燃机工程，设计制造了第一台四冲程汽油内燃机，实现了内燃机技术的第一次突破。 1886年，德国发明家奥托发表了一个惊人的声明，取消了他已经获得的四冲程。内燃机获得专利的四冲程内燃机在。
四冲程柴油机的工作原理柴油机的工作是由进气压缩、燃烧、膨胀和排气四个过程完成的。这四个过程构成一个工作循环，活塞要完成四个过程才能完成一个工作循环。柴油机全称为四冲程柴油机，是一种往复式活塞内燃机。
发动机的每个工作循环由进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程组成，而四冲程发动机需要完成一个工作循环，活塞需要在气缸内来回运动4冲程，即曲轴转2圈。四冲程发动机的分类是往复式的。活塞式内燃机根据使用燃料的种类分为不同的类型。
工作原理四冲程内燃机的工作过程由吸气、压缩、做功和排气四个冲程组成。四冲程为一个工作循环。在一个工作循环中，活塞往复运动两次，曲轴旋转两周。只有做功冲程气对外做功，其他三个冲程都是靠飞轮的惯性完成的。
四冲程柴油机的工作原理是柴油机的工作是由进气压缩、燃烧、膨胀和排气四个过程完成的。这四个过程构成一个工作循环。活塞走四道工序完成一个工作循环。柴油机称为进气门打开，排气门关闭为四冲程柴油机的进气冲程。
将曲轴转动两次720，活塞在气缸内作上下往复运动四个冲程，完成一个工作循环的内燃机称为四冲程内燃机。四冲程内燃机是在四个工作冲程内完成一个工作循环的内燃机，是热机的一种。
