检测时需在机动车检验有效期届满前三个月内进行，由机动车行驶所在地的车辆管理站进行在线检测。测试通过后，车辆即可正常行驶。如果试验中有不合格的地方，可以对车辆进行修理，修理好后再进行试验。
年检需要准备哪些资料？
机动车参加年检需要准备相应材料，具体如下：
1、需准备机动车行驶证；
2、机动车所有人身份证；
3.机动车交强险保单或电子版保单；
4.缴纳车船使用税的证明。
准备好所有材料后，就可以到当地的车管所验车了。
检查时，需要先对机动车进行在线检查。在线检测包括检测车辆外观、发动机号数、车辆性能等。确认所有检查合格后，方可取得合格报告。同时，提交的相关材料都可以取回，此时机动车可以正常上路。车辆的年检要及时进行。一旦车辆逾期未进行年检，就属于违法上路行驶。
