现在的小车一般都是前轮驱动的，所以手刹是刹后轮，前轮是脚刹；大车则是后轮为驱动轮，所以手刹是刹住前轮；四轮驱动的，手刹也一般是后轮。
手刹制动控制的都是后轮，因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄，汽车手刹大多控制的是后轮。一般的脚刹都是四个轮一起刹住，而手刹因为车轮内部空间受限的情况，一般都是刹住非动力轮，而一般车轮的非动力轮就是后轮。
手刹主要作用在后轮。原因有： 安全考虑。如果手刹作用在前轮，当需要紧急刹车时，前轮会迅速锁定，而车身仍保持原有的运动惯性，很容易造成车辆的不稳定和失控。作用在后轮，可以逐渐减速和稳定车辆，更安全。 驾驶操作方便。
