可以，高速公路凌晨2：00~5：00规定大客车禁止进入高速路口并且禁止通行。其他车型的车辆则不受影响，在这个时间段依旧可以正常进入高速公路驾驶，但是也要避免出现疲劳驾驶的状况。
高速凌晨两点至五点小车不限制通行。高速公路凌晨两点到五点禁止行驶的车是大客车，小客车可以自由通行。客运车辆凌晨2时至5时停止运行。实行接驳运输的客车，夜间行车速度不得超过日间限速的80%，连续驾驶时间不得超过2小时。
根据我国交规相关规定，长途客运车辆在凌晨2点到5点禁止在高速上行驶，但对于其他车辆没有此规定。也就是说，私家车(小车)一天24小时都是可以在高速上行驶的，没有禁行时间。
高速夜间禁行是对大、中型客运车，在凌晨两点到五点禁止在高速公路行驶，而其他车辆是没有规定的，所以货车在夜间是可以上高速，没有禁行时间。
