黄灯亮最后一秒过了线不算闯红灯。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
扩展资料：
黄灯亮了应该：
1、切勿急加速
黄灯亮起时，首先是通过路口时要降低车速，黄灯亮起时踩下刹车，保证安全的前提下尽快将车停下。千万不能不要命的抢秒，安全最重要。
2、到达路口前观察后车车距
为了保证安全，不光是前车跟车距离要注意，自己后方的车距也要注意。当通过路口时，随时可能制动，此时应当从后视镜观察后车离自己的距离是否安全，如果距离过近可以采用降速滑行，轻点刹车的方法提前示意后车减速，以免发生危险。
3、判断刹车距离
如果黄灯亮起，此时距离黄灯停车线较远，应当在保持安全的前提下尽可能的迅速制动。如果离停止线很近，完全无法将车停下来，应当通过路口时将车速降下来。
