红灯最后一秒后轮越过停车线这种情况不算闯红灯，但是如果是前轮越过停车线而继续行驶的，就算闯红灯。
那么如何避免闯黄灯呢？其实很简单，就是行经路口时一定要减速慢行，如果已经是黄灯，最好减速直至停车，这样才能真正地避免“闯黄灯”。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第三十八条：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
