黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括10座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：“中型载客车”是10座以上，19座以下的客运车辆；“中型载货汽车”车长大于等于6M，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
牌照
1、大型民用汽车，牌照为黄底，黑字。
2、小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。
3、大使馆外籍汽车，牌照为黑底，白字及空心“使”字标志。
4、领事馆外籍汽车，牌照为墨底，白字及空心“领”字标志。
5、试车牌照为蓝底白字，数字前有“试”字标志。
