自行车抗干扰的能力是有限的，需要骑车人的调整和配合。人可以根据情况自主调整车速、方向，使之保持平衡，还可以调整自身的姿态和自行车的姿态，抵消外界的干扰，使其整体始终保持在平衡状态。因为惯性，陀螺等等例子都是一个道理。
自行车骑行不倒的关键是有灵活的把手，它的左右摆弄，随时都在调整人车重心的位置，从而达到稳定重心的效果，加之人的加速使之把手在远动中更能轻便的灵活调整，使人车重心在而行中始终处於稳定状态。我们可以做个实验，如果把龙头固死，不能转动，则自行车是根本无法骑行的，曾经有的型号自行车，没有链子锁和卡锁，而是固紧的龙头锁，就是这个道理。还可以作个试验，行起的自行车，把龙头向左(即前车轮向左搬)时，你可发现车身的重心会向右倾移，这就是骑行中靠此原理保持人车重心平衡，不倒地前行。
因为自身的惯性加以前轮前叉的扭据力才保持了车子的平衡！没车子的惯性只有扭动力也不能保持车子的平衡！没有扭动力只有惯性也不能保持平衡！二者和一才足以保持自行车的平衡！前叉还要有一定的斜度！惯性-用一个单圈只要有惯性它也能保持平衡！扭据力-是通过扭动转向使车子重心偏移保持车子的平衡！向车子的反方向扭动使其保持垂直状态保持平衡！很多人都骑自行车！摩托车！会骑了都不知道是怎么一会事！
人在骑自行车时为什么不倒？为什么能够保持平衡？这可真是一个全球性的问题，很久前各国普遍认为平衡的基本原理是运动以及各种解释。但现在各国科学家都认为没有一种解释是合理的，真正能够让骑行者与自行车保持平衡的原因目前还没有得到一个完整的答案。
