自动驾驶共分为5个等级（不包括L0级，完全的人工驾驶）
L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。
L1：有少量的辅助功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；
L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。
L3：比较高程度的实现了自动驾驶，甚至于驾驶员在很多场景下已经可以完全放弃操控，只有在少数情况下需要接管汽车。
L4：至少可满足80%以上的场景下，汽车都可以实现完全的自动驾驶。
L5:100%的完整自动驾驶，完全无需人为干预，但是其安全性要远高于人类驾驶员。
