从能量转换效率角度看，插电式混动比增程式电动更高效。
增程式有两种工作模式，分别是纯电以及串联，其中串联状态下发动机驱动发电机发电，电再驱动车轮。因为结构限制，增程式车型的发动机无法直接驱动车轮，这就浪费了发动机的动力，而且高速巡航工况“先发电再用电驱动”的效率也没有发动机直驱高。
而插电式混动常见的驱动形式有四种，除了纯电、串联之外，因为发动机能驱动车轮，所以多了并联以及直驱两种模式。并联能充分利用发动机动力，在高速巡航工况下直驱的综合效率也更高。插电混动车型是可以边跑边充电的，主要是在车辆内部进行充电。
不能在行驶过程中通过充电口为电池充电。插电混动能边跑边充电，是因为插电式混合动力汽车有两个独立的动力系统，一个是电力驱动，一个是燃油驱动，可以在燃油驱动的模式下给电瓶充电，此时的电流是小电流，边跑边充电并不会影响电瓶的寿命。
增程式定义：
整车运行模式可根据需要工作于纯电动模式、增程模式或混合动力模式（HEV）。当工作于增程模式时，节油率随电池组容量增大无限（查成交价|参配|优惠政策）接近纯电动汽车，是纯电动汽车的平稳过渡车型。
由于低速扭矩大，高速运行平稳，刹车能量回收效率高，结构简单易维修，是一种特别适用于城市公交的纯电动客车和骑行路途较远的电动自行车用户，实用性强。
在电池电量充足时，动力电池驱动电机，提供整车驱动功率需求，此时发动机不参与工作。当电池电量消耗到一定程度时，发动机启动，发电机发电驱动电动机，多余功率为电池充电，当电量恢复到设定值，则关闭发动机，使用电池驱动电动机。
