传动系统各组成的功用如下：
(1)离合器：保证换挡平顺，必要时中断动力传递。
(2)变速器：变速、变矩、变向及中断动力传递。
(3)万向传动装置：实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传递。
(4)主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。
(5)差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转。
(6)半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。
对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。
驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。
传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。
