发动机黄灯亮。行驶正常表示发动机产生故障，一般有以下原因。
1、加的汽油有问题或者发动机积碳过多，导致发动机燃烧状态不好，有可能引起故障灯亮。一般这时要及时检查发动机，就近找车辆维修店进行维护保养。
2、发动机的氧传感器出现故障，这种故障一般都会使得发动机故障灯亮起黄灯，不会影响正常的行驶，只要开完之后，记得去检查发动机故障灯亮起的原因就行了；
3、喷油嘴或者进气门堵塞积碳等问题都会引起故障灯报警，一般这种情况跟用户加油的油的质量有一定关系，或者汽车再维修的时候没注意进入了灰尘。
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