不需要。行驶中换挡，不管是磨辩自动挡还是手动挡，都是不用踩刹车的。
手动挡在任何时候换任何挡，都是不需要踩刹车的。
自动挡，在空挡和P挡停车状态时，换入前进挡，肆游迹或者倒挡，或者在前进裂并行驶转为倒车时，都要停车踩住刹车才可以变换挡位，这是自动挡车为了安全的设计，防止误碰挡把挂入前进或倒退挡而造成伤害事故，同时前进状态转为倒车状态时也要踩住刹车，并且停住车才能转到倒挡也是为了保护变速箱齿轮和离合器。
自动挡换挡要踩刹车吗?要踩到底吗,自动挡换挡要踩刹车吗?
换挡的时候要踩刹车吗?,手动挡换挡的时候要踩刹车吗
自动挡换挡要踩刹车吗
换挡的时候要踩刹车吗
