只要行驶的距离不长，伤害是很小的，甚至可以忽略不计。而生活中倒车一般不会行驶很远 ，所以题主不用太担心。
日常生活中，如果不松手刹行驶了很长距离，直接影响的是刹车片，容易造成刹车片与刹车盘的过度磨损，继而会出现高温，高温环境下刹车很容易失灵，情况严重时，高温传到轮胎，可能会出现爆胎的危险。行驶过程中，手刹没放下是可以感觉得到的，汽车会一晃一晃的，需要踩大油门，而这时行驶的阻力增大，变速箱和发动机的负荷会加大，时间长了是会受到伤害的。所以行驶过程中，要注意汽车情况，及时松手刹。
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