清明节高速公路是免费的。2021年高速公路免费通行时间总共有22天，分别是春节、清明节、五一劳动节和国庆节，所以2021年清明节期间高速公路免费通行。
根据国家交通运输部最新发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，仅针对春节、清明节、劳动节、国庆节四个重要节假日总共22天，实施 7 座(包括 7 座)以下小型客车高速公路免费通行的政策，但不包括元（查成交价|参配|优惠政策）旦、端午节和中秋节。
需要注意的是，免费时段是从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束，普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
