轮子直径越大，与楼梯的接触面越大，夸大一点说，比如:楼梯踏步固定，轮子直径要是500米，就感觉不到颠簸了。
所以尽量选直径大一点的轮子好用从爬楼机的发展历史看，最早开始的是六轮和八轮的手拉爬楼机，虽然适用于手拉爬楼梯，但载重能力相对比较差，只能拉50斤以下的物品，而且操作的人还是避免不了会有一些劳累。
在2015年的时候由现任纳德机械科技总经理李根带着团队研发了六轮电动爬楼机，载重能力提升到300斤。但是在使用的过程中发现，六轮爬楼车仍然存在很多小问题，例如无法轻松转弯，容易一边轮子卡死，单边转动，对于楼梯的高度适应性非常差。
偶然机会，一个浙江机械客户买走六轮电动爬楼车并进行改装变成了两轮的爬楼机。两轮电动爬楼机就和手推车一样，拐弯方便，爬楼高度合适，减震效果好。慢慢的全国都开始接受两轮爬楼机了。
