你好，个人车辆过户到公司需要准备的材料有原车主的身份证、车辆发票、车辆的登记证书、原车主的行驶证、车辆要通过年检、两份公司组织机构代码证复印件加公章、白纸加公章、申请书加公证。
个人车辆过户到公司的流程手续是：
1、到车管所过户大厅领取并填写车辆过户申请表，还要在原车主、公司证明上面盖上公章。携带填写好的过户申请表以及相关资料到旧机动车交易点领取鉴定表；
2、将车辆直接开到过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续；
3、过户大厅的取号机取号，并且拿着《机动车买卖合同》、《检查记录表》等资料缴纳二手车过户费；
4、等一切都办理完毕后，剩下的就差选号了。然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这就可以了。
