车辆过期年审，可以补审，步骤如下：
材料准备：《机动车行驶证》原件、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本、有效的本年度车船税纳税或者免税证明、本人身份证明原件。
1、首先得预约。
要办理年审，必须提前预约，最快也得等一天才能去办理。如果想当然地请假跑去车管所想即刻办理，那是不可能的。预约的方式有两种，一种是电话预约，另外一种是网上预约，操作起来都比较方便。
2、电话预约：方便快捷。
车辆年审预约电话，不同的服务商（查成交价|参配|优惠政策），预约号码会有不同：移动用户拨打12580，而联通拨打116114。我是拨打移动的12580，打通后根据语音提示操作，然后有人工服务告知具体相关的业务和流程，也就一两分钟的事情。暂时还没有其他电信服务商，如果没有这两个服务商的号码，只能是借其他人的手机来预约了。
3、网上预约：操作简单。
网上预约则是登录到市公安局网上车管所机动车年审预约首页进行预约（点击进入），打开网页选择预约的选项，填写好相应的信息，并且预约好指定的日期，操作起来比较方便。
4、办理过程简短，一张纸搞定。
根据预约好的时间到指定的车管所，填好机动车检验标志申请表，取号等待处理；带齐办理人的身份证原件、行驶证原件、交强险和车船税单据，如果是让人代理办理，带上代理证明和代理人身份证去柜台办理，总共花得时间不过是几分钟，非常便捷。
