第六年的车年审是需要上线的。假设你的车辆满足免检条件，行驶证检验期是2014年，那么你在2014-2019这六年期间可享受两次免上线检测，只需每两年申请一次年检标志即可（2014-2015年为第一个周期，2016-2017为第二个周期）。
等到第6年（即2019年），则意味着你的车辆已不再属于免检范围了，就需上线检验，并同时申请年检标志。综上所述，刚好六年的车年检和正常年检一样，车主需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。
年检车型周期规定：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，符合免检条件的只需申领检验标志。从2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。
超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），2020年11月20日起检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
