润滑剂是用以降低摩擦时的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质，对摩擦还能起冷却、清洗和防止污染等作用。
润滑油最早应用在临床医学对人体的检查中，很多医疗器械都会在深入人体内时，造成不同程度的机械性损伤，而润滑油可以最大程度的减少对身体组织、黏膜的损害。
早期的人体润滑油以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率。
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