城市道路限速规定如下：
1、在没有中心线的城市道路上，限制时速为每小时30公里；
2、在有中心线的城市道路上，限制时速为每小时50公里；
3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为30公里；
4、同方向划有两条以上机动车道，没有限速标志、
标线的城市道路，最高车速不得高于每小时70公里；
5、道路上有限速标志的应按照限速标志行驶；
6、我国道路限速主要有三种：标牌限速，即道路上设置的限速标志、标线标明的速度，具体的限速值由交通运输部门根据道路的设计速度以及道路的功能类型、几何线形特性、运行交通流量、路侧环境等多种因素综合确定；法定限速，即没有限速标志的路段要遵守法律法规规定的限速；特殊时段和天气限速。机动车行驶超过规定时速50%的，由公安机关交通管理部门处二百元（查成交价|参配|优惠政策）以上二千元以下罚款。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条
机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
