根据你的描述，怠速不稳一般是节气门积碳，进气道过脏等原因。
一、节气门存油和节气门积碳，进气道过脏
进气道堵塞就会造成怠速拉动，而节气门内存有积碳或机油，这是造成怠速不稳最为常见的原因。节气门因积碳会影响到开度，影响进气量，使汽车冷车启动后发动机的转速忽高忽低，非常不稳定，而且伴随着较强烈的抖动。节气门存油或积碳严重，包括进气道过脏，汽车在天冷时会难以启动。节气门脏污就需要清洗，本身节气门清洗也算是一个常规保养项目。
二、个别火花塞故障造成的火花塞火花过弱
火花塞也会积碳，积碳可以通过清洗来恢复火花塞活性，但有些火花塞使用寿命快到了，性能也会下降。个别气缸上的火花塞火花弱，会影响到汽车性能，我们知道，火花塞故障会使汽车出现“缺火”症状，但个别气缸的火花塞出现轻微故障会出现怠速不稳症状。所以说，当汽车出现怠速不稳时，清洗或更换火花塞也是一个解决故障的选项。
三、喷油嘴为代表的油路堵塞、进气管故障
以喷油嘴为代表的油路堵塞时，会造成供油压力不足，出现燃油雾化不良，使混合气比例失调而燃烧不完全，从而造成相关故障现象。如果进气管路漏气，会影响空气流量计反映的真实数据，造成ECU对进气量控制不准确，也会造成混合气比例失调，导致发动机怠速不稳定。油路清洗也是一个保养项目，我们称之为发动机大保健，如果油路出现问题也会使排放超标，汽车年检也无法通过。
四、相关传感器故障
相关传感器故障会使ECU无法控制得到正确的空燃比，如常见的有水温传感器、氧传感器、节气门位置传感器故障等等。水温传感器一般安装在发动机的缸体上或缸盖的水套上，与防冻液直接接触来测得温度，同时给ECU发出相关的参考数据。水温传感器一旦出现故障，汽车会出现油耗增加、怠速不稳、转速异常等故障现象。而节气门位置传感器和前氧传感器故障会造成空燃比错误，而使混合气燃烧不充分造成相关故障。像这种情况就需要更换相关传感器，
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