公司名下的车过户到个人名下需要补税的，按照一百到九百的过户费、十五元（查成交价|参配|优惠政策）的行驶证等费用。车辆过户费受益方是需要由双方协商（查成交价|参配|优惠政策）约定的，一般按照车辆的排放量决定的。公司汽车过户个人要交4%的税，增值税减半。公司把车过户给个人是要交税的。当公司将汽车转让给个人时，应准备：1。个人身份证原件；2。个人原户口本；3。机动车登记证书原件；4。车辆行驶证原件；5。车船使用税凭证；6。本单位组织机构代码证的IC卡原件。根据我国《中华人民共和国增值税暂行条例》规定：从2002年1月1日起，纳税人出售其使用过的固定资产，无论是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，均按4%的税率减半征收增值税，不得抵扣进项税额。由于公司的车辆原本属于公司资产，如果变更到个人名下，那么属于固定资产所有权变更，固定资产所有权变更需要交税。
