特斯拉的AP有三种模式，分别是基础版自动驾驶辅助功能（BAP）、增强版自动驾驶辅助功能（EAP）和全自动驾驶功能（FSD）。如果车辆不具备任何自动驾驶辅助功能，辅助BAP升级为基础版价格为27800元（查成交价|参配|优惠政策），BAP基础版升级为EAP增强版价格为32000元，以及EAP增强版升级到FSD的价格为3.2万元人民币。
另外，购买自动辅助驾驶升级的方式也很简单，只要在特斯拉手机APP上操作即可。具体为：选择打开手机“特斯拉”APP升级软件升级购买支付购买。
以上是安装Tesla AP的相关费用。车主可以根据自己的实际情况选择是否需要安装该功能。装个辅助驾驶功能其实是没问题的。
只是还是要提醒广大特斯拉车主，特斯拉的自动辅助驾驶并不是完全自动的，司机在驾驶过程中还是需要有人监督，随时准备接管车辆。
如何开启特斯拉自动驾驶仪：
1.向下移动变速杆两次，开启ACC自适应巡航控制；
2、此时仪表盘上会出现“请时刻握住方向盘，Autopilot系统将在限定时间内做好接管准备”的提示，表示Tesla自动驾驶功能即将开启。不过，此时车主还是需要实时关注路况；
3、由于Autopilot目前还不能实现自动驾驶模式，所以在很多道路上还是无法识别。这时候，司机就需要接管车辆的控制权。
