差速器的速度调整是自动的，这里涉及到最小能耗原理，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。
简单来说差速器工作原理就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置，允许转向时输出两种不同的转速。
当汽车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。根据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些。此时驱动轴转速不变，行星轮此时一边绕半轴公转，一边自转。
汽车转弯时，前轮较之后轮，走过的距离是不相同的。部分四轮驱动车前后轮之间没有差速器，相反的他们被固定联结在一起，以至于前后轮转向时能够以同样的平均转速转动。这就是为什么当四轮驱动系统忙碌时，这种车辆转向困难的原因。
差速器的由来
汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧。在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长。为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象。两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系。通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转。使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
