靠边停车30公分的方法：
1、确定停车的位置
听到语音指令之后，先打开右转向灯，然后确定一下要靠边停车的位置，观望一下左右后视镜防止后方有人。
2、找准时机切入
选好停车地点之后，要确定刚刚打了右转向灯有三秒钟之后再向右打方向盘，可以四分之一右过去，等到车头中间即将与右侧路线重合的时候立刻把方向盘打成四分之一左来调整车头。
3、调整右侧距离
观察车身右侧与道路右侧线的距离，慢慢打方向盘调整，方向盘尽量左右两边都要打，这是微调。
4、停车等待指令
等到车身与马路边缘线即将重合的时候就可以缓慢的踩下离合跟刹车停住（可以通过车窗来判断是否平行）；在驾驶座位上能够看到雨刮器的突起与马路边线重合的时候距离刚刚好在30公分；车头右边的三分之一处与右侧马路边线重叠的时候，距离也是30公分。右边前门把手与右侧马路边线相切的时候距离也是刚好30公分。
靠边停车要求：车身离路边缘30cm以内，同时不能碾压到边缘实线，如果压到实线考试不及格，停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘大于30公分且小于50公分则扣十分。
