根据工作原理，离合器可分为摩擦离合器、液压离合器和电磁离合器。其中，摩擦离合器因其结构简单、动力传递损失小而被广泛应用于各种类型的汽车中。它由主动部分、从动部分、压紧装置和控制机构组成。
离合器的工作原理如下：
(1)离合器接合过程：
当离合器踏板处于自由状态时，摩擦片在压紧弹簧的作用下压在飞轮端面上。发动机工作时，飞轮转动，通过离合器摩擦片与飞轮端面的摩擦将动力传递给变速器。
(2)离合器分离过程：
踩下离合器踏板，通过操纵机构和分离轴承克服压簧，使摩擦片向后移动，摩擦片与飞轮端面之间有间隙，从而切断发动机动力传递。
(3)平滑启动过程：
踩下离合器踏板，切断发动机动力，挂档后慢慢松开踏板。在压缩弹簧的作用下，摩擦盘逐渐接触并压缩飞轮端面，将动力从小到大传递到变速器到车轮，从而实现平稳起步。
(4)配合换挡过程：
踩下离合器踏板，发动机动力被切断，传动挡位不再传递扭矩，很容易退出原挡位，换上新挡位。
(5)过载保护的工作过程：
汽车紧急制动时，传动系统会产生很大的扭矩，通过传动轴作用在离合器摩擦片上。如果扭矩超过摩擦片所能传递的最大扭矩，摩擦片就会打滑，这样可以防止传动系统与发动机发生扭转，保护机器零件。
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