连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟判定为疲劳驾驶，通过用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车安装的行车记录仪来认定。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十四条 用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。交通警察可以对机动车行驶速度、连续驾驶时间以及其他行驶状态信息进行检查。安装行驶记录仪可以分步实施，实施步骤由国务院机动车产品主管部门会同有关部门规定。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为：
1、在车门、车厢没有关好时行车；
2、机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
3、拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
4、下陡坡时熄火或者空档滑行；
5、向道路上抛撒物品；
6、驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
7、连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
8、在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
参考资料来源：江西交管队——中华人民共和国道路交通安全法实施条例
