整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成。
整车控制器功能：整车控制器是控制系统的核心，承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务。
根据重要程度和实现次序，其功能划分如下：
①数据交互管理：整车控制器要实时采集驾驶员的操作信息和其他各个部件的工作状态信息，这是实现整车控制器其他功能的基础和前提。该层接受CAN总线的信息，对直接馈人整车控制器的物理层进行采样处理，并且通过CAN发送控制命令，通过I/O.D7A、PWM提供对显示单元（查成交价|参配|优惠政策）、继电器等的驱动信号。
②安全故障管理层：实车运行中，任何部件都可能产生差错，从而可能导致器件损坏甚至危及车辆安全。控制器要能对汽车各种可能的故障进行分析处理，这是保证汽车行驶安全的必备条件。
③驾驻员意图层：驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器，整车控制器对采集的驾驶员操作信息进行正确的分析处理，计算出驱动系统的目标转矩和车辆的需求功率来实现驾驶员的意图。
